本实用新型公开了一种AGV小车中的直流电机驱动结构，包括固定支架、以及通过避震组件与固定支架连接的活动支架；在所述固定支架的中间位置设有第一轴承，避震组件包括避震轴，避震轴的顶部位于第一轴承内，在避震轴外圆面上套设有弹簧，避震轴的底部与活动支架连接；在所述活动支架的一侧安装有直流电机，直流电机的输出端与设置在活动支架内的主动轮连接，在主动轮的外侧设有第二轴承和轴承端盖；在所述活动支架的两端分别设有向外延伸的导向组件，所述导向组件包括位于活动支架两端端部的轴套、以及设置在轴套内的导向柱；所述导向柱的顶部通过上限位卡扣与固定支架固定连接，导向柱的底部设有下限位卡扣。