本实用新型公开了一种设有气动控制装置的攀爬机器人，包括控制装置、机器人本体、第一滑块、第二滑块、气动控制装置，机器人本体为由四个纵缸、四个横缸组成的目字形结构架，四个纵缸两两平行设置，四个横缸平行设置，由上至下位于第二的横缸两端设有连接于纵缸的第一连接件，第一连接件的上下两端分别连接于设置于上侧的纵缸底部、设置于下侧的纵缸顶部，由上至下位于第四的横缸两端设有连接于纵缸的第二连接件，第二连接件的顶部连接于设置于下侧的纵缸底部，每个纵缸上均连接设有第一滑块，第一滑块背离于纵缸的一端设有连接横缸的第一连接板，每个横缸上均连接设有第二滑块，第二滑块背离于横缸的一端连接设有第二连接板。