本实用新型涉及一种车辆无级变速转向机构，包括有差速器、右传动轴、左传动轴以及用于调节右传动轴、左传动轴转速的无级变速器，差速器上连接有左半轴、右半轴，差速器的右半轴与右传动轴联动配合，还包括有第一左输出轴以及档位切换机构A、第一右输出轴以及档位切换机构B，通过档位切换机构A实现左半轴和第一左输出轴的同向和反向切换，通过档位切换机构B实现右半轴和第一右输出轴的同向和反向切换。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种车辆无级变速转向机构，其可以实现车辆左右两侧的车轮同速度正反转做零半径转圈，使用范围广。