本发明公开了一种坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车，包括坐式绿豆采摘痩条车、爬行移动机构、U形斜向输送机构和多重无损全去皮装置，所述爬行移动机构设于坐式绿豆采摘痩条车前方，所述多重无损全去皮装置设于坐式绿豆采摘痩条车上，所述U形斜向输送机构一端设于坐式绿豆采摘痩条车上，U形斜向输送机构设的另一端设于多重无损全去皮装置的进料口的上端，U形斜向输送机构的出料口设于多重无损全去皮装置的进料口的上端。本发明属于绿豆采摘机械技术领域，具体是指一种适用于植株行间距小的田地采摘作物，解决普通机械在绿豆地难以行走的问题，适应绿豆地地形，实现即时无损绿豆全去皮的坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车。