本发明公开了一种用于巡检的机器人系统，包括机体及设于机体的驱动装置、图像采集装置、声音采集装置、传感器组件、控制装置、无线通信装置及供电装置；驱动装置用于驱动机体移动，图像采集装置用于采集图像信息，声音采集装置用于采集音频信息，传感器组件用于采集周围环境信息，控制装置用于根据图像采集装置、声音采集装置和传感器组件采集的信息控制驱动装置，控制装置还通过无线通信装置与上位计算机相通信，供电装置用于为设于机体上的各用电部件供电；机体上还设有位置调整装置，位置调整装置包括旋转台及机械臂，图像采集装置安装在伸缩臂的外端。本发明能够有效扩大图像采集装置所采集图像信息的范围，减少采集盲区，提高巡检可靠性。