一种折叠式婴儿车的后调节结构，包括安装于车架上的结构本体，结构本体包括上下分布的上调节部、下调节部以及与上调节部、下调节部铰接配合的中联动部，上调节部包括一对内端端头前后叠加且铰接配合的第一调节杆，下调节部包括一对内端端头前后叠加且铰接配合的第二调节杆，中联动部包括一对铰接配合且交叉设置的联动杆，联动杆铰接连接于第一调节杆、第二调节杆上；下调节部上设有限位单元，限位单元包括转动连接于置于前端的第二调节杆上的调节手柄，调节手柄与置于前端的第二调节杆之间设有插于两者内的限位销。本实用新型应用于推车内使得推车伸缩自如且操作方便，而且使用安全性能高，值得推广。