本发明提供一种转向系统及方法和车辆，包括转向柱管、检测机构、转向电机和电子控制单元；转向柱管包括转向柱管主轴、第一套筒电机和第二套筒电机，转向柱管主轴的上端用于与方向盘连接；第一套筒电机的第一套筒电机转子与转向柱管主轴的下端啮合；第二套筒电机的第二套筒电机转子与转向柱管主轴的下端螺纹连接。本发明利用第一套筒电机实现人工驾驶模式下的转向路感，使驾驶员低速时转向轻便，高速时路感清晰；利用第二套筒电机实现自动驾驶模式下的方向盘的收缩，从而增加驾驶舱的空间，使驾驶员在自动驾驶模式下尽情的放松或娱乐，本发明能更好地促进线控转向系统在人机共驾汽车的应用与发展。