本实用新型公开了一种助力装置及助力自行车，助力装置包括由电机控制器控制输出转矩的电机、牙盘、驱动轴、飞轮、第一驱动轮、第二驱动轮和脚踏力测量装置；牙盘和第一驱动轮之间通过第一链条或第一皮带建立传动连接，第二驱动轮和飞轮通过第二链条或第二皮带建立传动连接，第一驱动轮和第二驱动轮均安装在驱动轴上，第一驱动轮上的转矩能够传递至第二驱动轮上；脚踏力测量装置包括一受到第一链条或第一皮带的张紧力的作用发生摆动的摆臂和一检测摆臂转动角度或位移距离的传感器，传感器将检测的电信号发送至电机控制器，电机控制器控制电机输出相应的转矩。本实用新型能够实现对相关部件的有效收容和密封，从而提高装置的可靠性。