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专利名称电动汽车的可信赖网控转向系统及其控制方法
申请日2019-01-25
申请号/专利号CN201910072889.7
专利权人北京理工大学
申请人北京理工大学
发明人/设计人曹万科;何洪文;王乐成
公告日2019-05-14
公告号CN109747707A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明属于电动汽车转向控制技术及系统领域,具体为电动汽车的可信赖网控转向系统及控制方法;系统采用三总线冗余拓扑车载网络,其中一条总线用于互连整车的转向传感器节点、转向执行器节点及转向控制单元;一条总线仅用于互连双前轮的转向传感器节点、转向执行器节点及转向控制单元;一条总线则仅用于互连双后轮的转向传感器节点、转向执行器节点及转向控制单元。转向控制单元采用控制器模块与调度器模块,实现控制策略与调度策略的协同式管理,控制器模块采用四轮转向、前轮转向和后轮转向三种管理模式;调度器模块采用基于柔性时间触发的多模式调度方法。本发明可有效解决网控式车辆转向系统控制信号传输延时、不同步及网络故障问题。
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