本实用新型涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人，尤其是涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人的幕墙攀爬移动机构。该幕墙攀爬移动机构包括设于机架上的吸附转向机构；该吸附转向机构包括吸盘座、旋转驱动机构、回转支承以及升降驱动气缸，该吸盘座上设有第一真空吸盘，回转支承的外圈固定地安装于机架上，升降驱动气缸的缸体固定地安装于回转支承的内圈，该吸盘座固定地安装于升降驱动气缸的活塞杆；该旋转驱动机构设于机架与回转支承的内圈之间，以驱使回转支承的内圈转动。本实用新型通过升降驱动气缸的动作以使第一真空吸盘和第二真空吸盘可选择地接触或者离开幕墙玻璃体的表面，在实现转向调整的同时能够提高玻璃幕墙攀爬机械人运动的可靠性。