本实用新型公开了一种探地雷达辅助手推车，包括支撑框架、摇手杆和雷达天线，支撑框架底部前后两侧分别固定有下横板，两个下横板之间卡接有限位杆；支撑框架顶部前侧固定有上横板A，上横板A上开有第一通孔，支撑框架顶部后侧固定有上横板B，上横板B上开有与第一通孔相对应的第二通孔，摇手杆分别穿过第一通孔与第二通孔，摇手杆端部固定有摇手柄，上横板A或上横板B上固定有与摇手柄相对应的制动杆；摇手杆上安装有绕线轮，绕线轮上缠绕有吊线，吊线端部固定于雷达天线顶部，限位杆与雷达天线相对应，支撑框架顶部安装有若干个滚轮。本实用新型具有结构简单、操作方便、工作效率高、场地适应性强等优点，提高了工作效率和检测精度。