本申请涉及车轮技术领域，尤其是涉及一种车轮组件及车，车轮组件包括履带、驱动轮、导向轮、负重件以及第一磁性件；其中，驱动轮以及导向轮均设置在履带围设成的中空区域内；履带内设置有多个第二磁性件，且多个第二磁性件沿着履带的环形延伸方向顺次分布；负重件设置在履带的一侧，且第一磁性件设置在负重件内，第一磁性件以及第二磁性件相排斥，以使负重件悬浮。可见，负重件成为悬浮状态，当负重件和车体固定连接时，从而整车也成悬浮状态，悬浮的车辆不受与之接触不到的履带的摩擦力的作用，只受空气阻力作用，要推动它的力很小，从而节省能源。