一种车‑蛇复合式变结构移动机器人，第一车体载物机构的一侧设置有上连接杆，第二车体载物机构对应第一车体载物机构的上连接杆设置有下连接杆，下连接杆上在远离第二车体载物机构的一端固定设置有舵机支撑槽，舵机支撑槽上安装有数字舵机，数字舵机的顶端通过舵机连接件连接在上连接杆的远离第一车体载物机构的一端上，用于驱动第一车体载物机构以数字舵机为轴旋转，第一车体载物机构或第二车体载物机构上设置有分别连接第一车体载物机构、第二车体载物机构和数字舵机的控制模块，控制模块无线连接无线控制手柄。本发明的机器人可以顺利地通过狭窄通道，显著提升了机器人的环境适应性。具有灵活性和很强的环境适应性，可应用于多种复杂的工业环境。