本实用新型涉及一种自动复位挡块机构，所属AGV搬运系统挡块技术领域，包括挡块固定架，挡块固定架上设有与挡块固定架相活动式销轴连接的挡块组件，挡块组件与挡块固定架间设有拉伸弹簧，挡块组件上设有与挡块固定架相活动式套接的固定轴，挡块组件内设有与固定轴相压紧套接的金属垫圈块。挡块组件包括挡块柱板，挡块柱板下端设有挡块，所述的挡块柱板上端设有与挡块柱板呈一体的限位导板，限位导板与挡块柱板间设有导向槽。具有结构紧凑、自动化程度高、节省人力、搬运规范有序和提高运行效率的特点，解决了在无电机驱动的情况下进行移载以及自动复位的问题。减少了AGV的待机时间且降低了生产和使用的成本。