本发明公开了一种WIFI室内定位系统中无效AP的动态检测与过滤方法，包括检测和过滤两部分：(1)检测：在WIFI室内定位服务器的网关部分接收、存储并转发与定位信息RSSI相关的UDP报文，选择在每天室内定位需求较少的时间段，通过对于当天的UDP报文进行解析，以无线设备的MAC地址为唯一标识，聚集同一设备的定位报文数量及无线设备与AP的连接情况，自动生成当天无效AP表，并以一定策略动态更新全局无效AP表。(2)过滤：以全局无效AP表为依据，在网关部分过滤掉无效AP的UDP报文，筛选出可用于定位的报文发给WIFI室内定位引擎。本发明解决了原WIFI室内定位系统存储的无效数据多，定位引擎计算压力大的问题，减轻了数据的物理存储压力和定位及基于位置的行为分析的计算压力。