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专利名称转向控制装置
申请日2019-01-23
申请号/专利号CN201910062304.3
专利权人株式会社捷太格特
申请人株式会社捷太格特
发明人/设计人并河勋;安乐厚二;柿本祐辅;松田哲
公告日2019-08-02
公告号CN110077456A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提供一种能够减少消耗电力的转向控制装置。CPU(62)在IG信号是打开状态的情况下,将离合器(14)设为分离状态,为了进行将转向轮(30)的转向角向与方向盘(12)的操作对应的目标转向角反馈的反馈控制,操作转向侧马达(56)的扭矩。CPU(62)在车速SPD是规定速度以下、相对于方向盘(12)的输入扭矩亦即转向操纵扭矩Trqs的绝对值是规定值以下、转向操纵速度的绝对值是规定速度以下的逻辑乘是真的情况下,相对于反馈控制的要求,使在转向侧马达(56)中流动的电流减少。
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