本实用新型公开了汽车门窗框固定工装，包括底板、对称且横向安装在底板一侧的导向板、定位座和角度定位块；所述底板上开有沉孔和螺纹孔一，用以固定连接定位座和角度定位块，每个所述定位座上固定安装有定位销，用以穿过汽车的三角窗孔；所述导向板上排布有至少一个螺纹孔二，所述螺纹孔二内螺纹连接有转动杆，所述转动杆与调节板转动连接，用以调节左右两块调节板的距离；所述导向板的下方固定有增强板，本实用新型结构简单，定位快速、可靠，能够满足机器人打磨的定位需要。