本实用新型涉及物流服务技术领域，具体涉及一种AGV车和带纵梁盛放系统。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV车，包含车体，所述车体上设有行走结构、支撑板和与所述车体连接且用于带动所述支撑板升降的顶升结构，所述支撑板在水平方向延伸。本实用新型的目的是提供一种AGV车和带纵梁盛放系统，适用于带纵梁的托盘，对该种托盘进行举升和传输，操作便捷，行驶稳定。