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专利名称一种爬楼机
申请日2019-01-22
申请号/专利号CN201910059380.9
专利权人武汉华夏理工学院;李媛
申请人武汉华夏理工学院;李媛
发明人/设计人李媛;焦正军;杨强;黎昊喆
公告日2019-05-24
公告号CN109795572A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种爬楼机,包括:货物仓立板,其后部连接有用于装载货物的栅栏,所述货物仓立板的前部两侧设有导轨槽,所述货物仓立板的上端两侧通过第一连接杆连接有第一棘爪;爬楼立板,其后部两侧设有导轨,所述导轨滑接于导轨槽内,所述爬楼立板的两侧通过中空杆连接有吸盘,所述爬楼立板的前部居中固定安装有伸缩式液压缸,所述伸缩式液压缸的活塞杆顶部通过连接座连接有水平横杆,所述水平横杆的前部通过第二连接杆连接有第二棘爪,本发明将智能化与机械器材相结合,充分的发挥了爬楼的优势,从吸附开始到爬楼过程中无需人工操作,有PLC控制器自动控制,将货物运送到指定地点,实现了人工智能化。
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