本实用新型公开了一种机器人的身体结构以及机器人，身体结构包括：躯体；第一电机，第一电机包括定子和转子，定子设置在躯体上；头部，头部位于躯体的上方，头部与转子相连接，以随转子同步转动；第一锁止件，第一锁止件设置在转子或头部上；第二锁止件，第二锁止件设置在躯体上，第二锁止件包括：第二电机、传动组件、运动转换组件和锁止块，传动组件设置在第二电机和运动转换组件之间，运动转换组件与锁止块相连，运动转换组件将第二电机的旋转运动转化为直线运动，并带动锁止块选择性地锁止和解锁第一锁止件。由此，可以有效地解锁和锁止头部，从而可以保证机器人在骑行模式的安全性，可以保证机器人的使用可靠性。