本实用新型公开了一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，包括外壳和转向电机，所述外壳的底面两端均安装有气缸，且气缸的底端设置有安装板，所述外壳的内部安装有履带，所述履带的另一侧安装有副转辊，且履带的上方安装有连接机构，所述转向电机位于连接机构的内部，且转向电机的上方设置有转轴，所述连接机构的两侧均安装有侧板，且侧板靠近外壳竖直中心线的一侧设置有塑胶垫，所述侧板的内部安装有润滑机构。该防止晃动可便于安装的机器人行走轴设有塑胶垫和润滑机构，通过塑胶垫能够防止载板与侧板之间发生碰撞，润滑机构中装有润滑剂，向下推动螺纹杆，使得压块下降，能够对履带、主转辊和副转辊进行润滑。