本实用新型公开了一种防止载物跌落的AGV机器人，包括方形的AGV车架，AGV车架的下部四个角处均设驱动轮，AGV车架的底面中心连接有丝杆，丝杆上螺接有挡框，AGV车架的底面位于丝杆的外围周向均布固定螺杆，多个固定螺杆的底端连接一个电机固定板，电机固定板的下端面中心设电机，电机驱动丝杆旋转，挡框的外围设多个呈方形分布的挡板，挡框沿着丝杆上升后挡板贴合AGV车架的侧壁且挡板的上端面超出AGV车架的上端面，挡框沿着丝杆下降后挡板贴合AGV车架的侧壁且挡板的上端面不超过AGV车架的上端面。本实用新型通过挡板上升后贴合AGV车架的四周并超出AGV车架的上端面，使得物品在运输过程中不会跌落。