本实用新型涉及一种自主行走式挖掘机。所述自主行走式挖掘机包括行走机构、动力组件、驾驶座位与挖斗组件，所述行走机构包括支撑架与两个履带组件，所述支撑架支撑于所述两个履带组件上，所述两个履带组件相对设置，每个所述履带组件均包括两个行走轮、履带、驱动件与张紧结构，所述两个行走轮相互间隔设置，所述履带转动套设于所述两个行走轮上，所述驱动件与其中一个所述行走轮传动连接，所述张紧结构位于所述两个行走轮之间。所述自主行走式挖掘机的履带不易松弛。