本实用新型公开了一种中置人力驱动结构阻尼器及助力车，涉及助力车技术领域。该中置人力驱动结构阻尼器包括人力轴以及转动设置于人力轴上的定子架组件，中置人力驱动结构阻尼器还包括阻尼板和阻尼弹珠组合器，阻尼板和阻尼弹珠组合器均套设于人力轴外，且二者中的一个与定子架组件连接，另一个与人力轴同步转动，阻尼板上设置有阻尼孔，阻尼弹珠组合器凸设有阻尼弹珠，阻尼弹珠能够转入阻尼孔内。该中置人力驱动结构阻尼器中，人力轴上设置有阻尼板和阻尼弹珠组合器，人力轴自转时，阻尼弹珠将转入阻尼孔内，增大人力轴自转时的阻力，从而阻止人力轴自由转动，通过阻尼弹珠与阻尼孔一次或多次配合可以达到自动快速制动的目的。