本实用新型涉及一种童车无级调速脚踏板，包括脚踏板、脚踏座、半透明遮光片和光栅传感器，脚踏板后端铰接脚踏座，脚踏板底部安装半透明遮光片，脚踏座内部安装光栅传感器，光栅传感器中部设有与半透明遮光片位置相对应的感应槽，光栅传感器一端设有发射管；另一端设有接收管，脚踏板带动半透明遮光片下移，半透明遮光片逐渐下移插入感应槽中，由于半透明遮光片为上方宽度大下方宽度小的结构，半透明遮光片会逐渐阻挡接收管所接收到的光线，光栅传感器输出线性电压变化信号到电机控制器，即可随意控制童车的车速，没有顿挫感，模仿真车操控感极佳，可以培养儿童驾驶童车的驾驶感觉，实现童车的平稳操控，保证儿童安全。