本申请公开的机器人底盘信号传输增强装置，与现有技术相比，包括：设于机器人底盘上的安装基座；设置于安装基座上的底座结构；设置于底座结构上的信号增强机构；安装于信号增强机构远离底座结构一端的天线座。本申请提供的机器人底盘信号传输增强装置，可在需要增加信号传输距离以及周围遮挡物较多环境下的使用，其安装在小型机器人底盘上，可显著增强机器人底盘的信号传输，增加信号传输距离，能够很好地适用于周围遮挡物较多的环境。本申请还提供一种小型机器人，同样具有上述有益效果。