本实用新型公开了一种可自动消除转向管柱蜗轮蜗杆间隙机构，包括相配合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆的两端部均设有轴承，所述蜗杆的一端对应该端轴承设有轴承定向座，对应轴承定向座的蜗杆端部套设有间隙补偿块，所述轴承定向座和间隙补偿块上设有径向作用弹簧，所述蜗杆的另一端对应该端轴承设有用于消除蜗轮蜗杆轴向间隙的橡胶衬套。能够同时消除蜗轮与蜗杆之间的径向啮合间隙和轴向啮合侧隙，其结构简单、布置灵活、装配工艺要求低等特点，不仅能够有效降低汽车转向噪音而且能进一步提升汽车操纵的稳定性，使得驾驶人员在汽车转向时感觉更平稳舒适。