本发明公开了一种行走装置，包括支架以及连接于支架上的前行走部和后行走部，支架上设置有鞍座和脚蹬，前行走部包括前轮和前轮支架，前轮支架具有两个向下延伸的第一支杆，两个第一支杆分别与前轮的轮轴两端转动连接，前轮支架的上部与支架的前侧相连，后行走部包括转动连接于支架后侧的第一转轴和第二转轴，还包括设置于第一转轴和第二转轴上的多个动作机构。本发明通过设置连续迈进式动作结构，以模拟动物行走时腿部迈进式的动作方式，使骑乘运动本身更具趣味性，同时在运动中也有助于锻炼骑乘者的平衡能力，当人工驱动驾驭该装置时，有助于骑乘者在锻炼身体的同时，更能享受驾驭仿生动物般的乐趣，以达到愉悦身心，强身健体的效果。