本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种多功能攀爬平台。本实用新型的技术方案如下：一种多功能攀爬平台，包括伸缩机构、避叉机构、夹持机构和弯曲自适应机构，夹持机构通过弯曲自适应机构安装在避叉机构上，避叉机构通过弯曲自适应机构安装在伸缩机构上，夹持机构用于抱紧攀爬体，避叉机构用于避过攀爬体上的障碍物，伸缩机构用于在攀爬体上实施移动。本实用新型提供的多功能攀爬平台，能替代人类攀爬，能自动避开树杈且不会伤害树木，可携带各种工具进行操作，可承担不同种类的攀爬作业，提高了工作效率。