一种基于激光辅助对中的轴孔自动化装配方法，包括以下步骤：一：装配轴零件(3)向装配孔零件(5)趋近；二：装配轴零件(3)位姿粗调；三：装配轴零件(3)位姿精调；四：装配轴零件(3)第一阶段进给；五：装配轴零件(3)第二阶段进给及花键轴段装配阶段；通过以上步骤，可以实现复杂装配条件下的轴孔零件自动化对中装配，提高了轴孔装配效率和质量，解决了复杂条件下无法实现轴孔自动化装配的问题。本发明中使用了激光辅助对中技术，能实现对轴孔轴线误差的快速精确非接触检测，避免轴孔配合过程中零件表面结构产生损伤，提高调节效率和准确性，降低了工人的劳动强度，提升了装配的自动化程度，缩短了产品的制造周期。