本实用新型涉及一种牵引车转向装置及运用该转向装置的牵引车,其包括车架、转向操作机构和转向执行机构，该车架包括水平放置的底板和垂直固定于所述底板上的围板，围板上端设置有管柱连接架，转向操作机构转动设置于所述管柱连接架上；转向执行机构设置于转向操作机构的下方，其包括转向电机、第一链轮、第二链轮和涨紧轮，第一链轮固定连接转向电机，其随转向电机同步转动；第二链轮转动设置于车架底部，其通过链条与第一链轮连接，且其随第一链轮同步转动；本实用新型中第一链轮与第二链轮通过链条连接传动，同时用涨紧轮调节链条的松紧，相较于传统的大小齿轮啮合的方式，此链条传动配合简单，降低了加工精度。