本实用新型公开了一种光电智能平衡车，包括：底盘；所述的底盘一端设有轮胎，在轮胎处设有编码器，还设有用于驱动轮胎转动的电机；所述的底盘一面设有主电路板，另一面设有电源，所述的主电路板设置在底盘中部，所述的主电路板包括电源电路、电机驱动模块、陀螺仪和重力加速度计模块；所述的电源设置在底盘靠近轮胎的一端；所述的底盘远离轮胎的一端设有延伸架，所述的延伸架连接设有至少两个图像控制器，所述的图像控制器的设置方向互成夹角，一个所述的图像控制器的设置方向朝向电源的设置面。其优点在于：所述的光电智能平衡车能够按照设定的路径平稳行驶；集成度高，结构紧凑。