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专利名称一种用于维修环保电力设施的机器人
申请日2019-01-17
申请号/专利号CN201920081544.3
专利权人童坤
申请人童坤
发明人/设计人慕雨凡;冼延斌;童坤;王锴;孟雪;丁弘源;陈义磊
公告日2019-12-10
公告号CN209755218U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种用于维修环保电力设施的机器人,包括爬行驱动箱,所述爬行驱动箱的后端设有维修驱动箱,所述爬行驱动箱和所述维修驱动箱的内部均设有驱动电源,所述维修驱动箱的外表面固定安装有维修机械手臂,所述维修机械手臂包括旋转套,所述旋转套嵌入式安装在维修驱动箱的侧壁上。该用于维修环保电力设施的机器人,通过设有的第一旋转动力组件和第二旋转动力组件,可以分别带动第一机械臂和第二机械臂做前后方向的旋转运动,通过设有的第三旋转动力组件和第四旋转动力组件,可以带动机械手做前后方向的旋转运动和圆周运动,通过设有的两组维修机械手臂,实现了维修机器人无死角维修操作。
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