一种可以检测驾驶人脚部是否触地的二轮摩托车，在现有摩托车的驾驶位脚踏板底面下部，水平安装有可以旋转的激光旋转测距装置，同时摩托车上还安装有操作评判主机，激光旋转测距装置又包括激光扫描模块及信号处理模块，激光扫描模块与信号处理模块电性相连，信号处理模块又与操作评判主机电性相连。激光扫描模块在摩托车底部的安装平面上进行360度扫描，并把扫描数据发送给信号处理模块。信号处理模块得到一次扫描数据之后，判断在车体两侧的检测范围内是否存在驾驶人的脚部。如果检测到驾驶人的脚部，则信号处理模块发送驾驶人脚部触地信号给摩托车上的操作评判主机。本实用新型可以自动判断驾驶人脚部是否离开摩托车脚踏板并垂下触地。