一种操纵杆控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，前轮为一个前驱动轮、后轮为两个后转向轮的等腰三角形结构，其特征在于，转向器上的左主动转向摇臂与左操纵杆上的下小摆臂和转向器上的右主动转向摇臂与右操纵杆上的下小摆臂分别各有一个纵转向球头拉杆为球铰链连接，转向器上的次动转向摇臂与任意一个转向羊角轴上的主动转向节臂有一个主动横转向球头拉杆为球铰链连接，任意一个转向羊角轴上的次动转向节臂与车架纵梁后部下面的倾斜摇臂有一个横倾斜球头拉杆为球铰链连接。本实用新型使得驾驶座重心低，行车转弯方时车身向内倾斜，这样使得车辆在高速转向时能克服离心力作用，从而保持车辆转向时的稳定性，有利于提高行车安全。