轴对称飞行器姿态测量装置，包括能使太阳光照射到内部铺设的光电池陈列上的透明外壳、圆台结构体、光电池阵列、IMU惯性测量单元、陀螺仪、加速度计、实时时钟和主控制器，所述圆台结构体成轴对称且圆台结构体包括四个圆台，每一个圆台上面设置有一个光电池阵列；所述的光电池阵列与主控制器相连，用于获得某一时刻的太阳矢量；实时时钟与主控制器相连，所述的IMU惯性测量单元与主控制器相连，所述陀螺仪和加速度计内嵌于IMU惯性测量单元内可实时测得飞行器的角速度和加速度，本发明提高行器姿态测量的精度，促进飞行器姿态测量技术的发展；对于飞行器结构设计、飞行器材料应用领域以及传感器的设计及加工制作方面都有很大的促进作用。