本实用新型为一种具有倾转动力装置的垂直起降固定翼无人机，涉及固定翼无人机领域。所述的一种具有倾转结构动力装置的垂直起降无人机，包括机身、机翼、支撑臂、旋翼动力装置系统和尾翼。垂直起降模式下，支撑臂上对称安装的四组旋翼动力装置为无人机提供垂直方向上的动力，到达一定高度后通过倾转结构倾转机身前端两侧的两只螺旋桨，降低机翼后侧的两只螺旋桨的转速保持其升力与前侧两只螺旋桨的垂直升力分量平衡，使无人机切换至固定翼飞行模式。本实用新型同时满足了无人机对垂直起降和大载荷长航时的要求，解决现有垂直起降飞行器在垂直起降结构布局的局限，增加了有效的机翼面积，飞行效率大大提高。