本发明公开一种自动驾驶转角控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：响应于自动驾驶转角请求；获取关于自动驾驶转角请求的角度变化参数，所述角度变化参数至少包括角度变化差值上限和角度变化差值下限；控制车辆转向，检测车辆转向的实时角度和自动驾驶系统生成的目标角度，如果实时角度小于目标角度，且目标角度减去实时角度的差值大于等于角度变化差值下限，则控制车辆提高转向速率，如果实时角度大于目标角度，且实时角度减去目标角度的差值大于等于角度变化差值上限，则控制车辆降低转向速率。本发明通过实时角度、目标角度，以及转角变化率等进行闭环控制，实现了平稳转向。