本实用新型提供了一种爬楼车,属于运载车技术领域，所述爬楼车包括车身架、中心轴和两个星轮式滚轮组件；两个所述星轮式滚轮组件分别连接在所述中心轴的两端；所述星轮式滚轮组件包括至少一个轮毂及多个脚轮，所述轮毂的外径大于相邻两个踏板之间的高度，多个所述脚轮沿所述轮毂的边缘均布设置，且所述脚轮相对所述轮毂可转动；所述中心轴固定在所述车身架的底部，所述中心轴的两端分别与所述轮毂连接，且所述轮毂相对所述中心轴可转动；所述轮毂的转动轴线与所述脚轮的转动轴线平行。本实用新型提供的爬楼车,能够避免脚轮卡在楼梯台阶处的风险，提升爬楼车的运输效率。