本发明公开了一种人力脚踏两轮自行车的自动助力骑行装置。本发明将一只具一对两只或两对四只或三对六只圆曲瓦板形高磁强恒磁体极靴的恒磁外转子体与具四支或六支或者八支或十二支绕制有自闭合磁感线圈绕组的铁芯极靴内定子体结构成属恒磁外转子磁感电动机的磁力自旋转摩擦助力轮体并装配在脚踏两轮自行车的靠近后车轮胎面的车架上并使摩擦助力轮体弹力靠压在后车轮胎面上形成摩擦接触联轴对向旋转传动关系，当骑车人脚踏自行车前行时的后车轮的惯性扭矩旋转速度带动磁力摩擦助力轮快速定向旋转而使磁感内定子连续感应产生连续交变的反磁向瞬间自感磁场而使恒磁外转子形成了连续前吸后促的定向磁磁绕轴扭矩自旋转驱动力并摩擦带动自行车体和骑车人自动向前行驶从而达到快速省力地简便骑行轻便脚踏两轮自行车代步行走的目的。