本发明提供了一种应用于无人机发射的新型无人机固定装置，属于无人机发射技术领域。所述左前支撑组件和右前支撑组件分别与左后托块和右后托块的前端相连接；所述左后托块和右后托块的外侧上各对称安装一套横向放置的前挡释放机构和一套竖向放置的主轴旋转限位机构。本发明结构简单可靠，有别于现有的无人机固定装置，使得无人机无须加装额外的外突连接件，也能在发射起飞前可靠地被限位固定住，保证了无人机的轻重量和其外表面的光滑及流线型。