一种多轴伺服无级变距拧紧系统，包括：底座，设置于底座上的升降机构，设置于升降机构上的悬臂机构，设置于悬臂机构上的拧紧机构。本实用新型解决繁重的人工搬运装配，促进汽车轮胎装配智能化水平，降低消耗，增强生产力；解决汽车轮胎产线不同车型、不同扭矩拧紧时，多线排布格局，实现不同分度圆轮胎的精准柔性对接、装配、拧紧集一体；突破扫码识别轮胎、伺服无级变距、扭矩值识别切换等不同车型轮胎的拧紧作业。