本实用新型涉及一种四足爬行机器人，四足爬行机器人包括2前小腿、2前大腿、2前腿连杆、2后小腿、2前腿驱动件、2后腿驱动件、2后大腿、监测装置、后腿连杆及控制箱；监测装置设置于控制箱的前端，2前大腿的上端分别转动于控制箱的底面的前部，各前大腿的下端转动于各前小腿中部，各前小腿的上端与各前腿连杆的下端转连，各前腿驱动件固定于控制箱底面。本实用新型提供的四足爬行机器人能在崎岖不平的地面行走时，无论是上坡、下坡，各种复杂地形都能很好适应并且行走稳定；腿部结构采用了大腿和小腿分别驱动的方式，这样既可随时保持上身姿势，还能灵活地调整步态，该结构原理在步行中能很好地保持上身姿势并且结构简单，易于产品化。