本实用新型提供一种基于微波的AGV小车，其包括：小车本体、设置于所述小车本体底部的微波检测装置以及位于地面的预埋金属条；所述微波检测装置包括：第一微波检测器、第二微波检测器、第三微波检测器、第四微波检测器，所述第一微波检测器和第二微波检测器沿Y方向设置，且所述第一微波检测器和第二微波检测器对应分布于沿Y方向设置的预埋金属条的两侧，所述第三微波检测器和第四微波检测器沿X方向设置，且所述第三微波检测器和第四微波检测器对应分布于沿X方向设置的预埋金属条的两侧。本实用新型的基于微波的AGV小车通过对其所具有的各个微波检测器的布局进行优化设置，有效地保证了AGV小车的工作。