本发明提供一种液压摆动马达，其叶片采用框型密封、轴端采用组合密封的密封方式，从而提高了密封性能。本发明的液压摆动马达，包括：缸体；设置在所述缸体内并且相距180度的两个定叶片；设置在所述缸体的两端的前缸盖和后缸盖；贯穿所述缸体、所述前缸盖和所述后缸盖并且设置有进、出油路的主轴；以及设置在所述主轴上并且相距180度的两个动叶片；其中，所述两个动叶片和两个定叶片将所述缸体的内部分为四个腔室，作为油液的工作腔，将压力势能转换成机械能，并且所述前缸盖和所述后缸盖的端面设置有组合密封件，用于防止各个腔室的油液沿所述主轴流出；并且所述两个动叶片和所述两个定叶片设置有框型密封件，用于防止各个腔室之间的油液沟通。