本发明提供了一种舵机加载试验台，包括：底座，其包括上安装面和下安装面；加载缸，其安装在所述下安装面，用于对舵机进行加载；轴支撑座，其安装在所述上安装面，用于安装加载轴系；加载轴系，其包括与所述加载缸连接的主动加载轴以及与舵机连接的舵机加载轴，用于传递加载力；以及惯量盘，与所述舵机加载轴连接，用于改变模拟舵机惯量。根据本发明的舵机加载试验台，其既可以同时满足不同尺寸舵机的多余度或异构多余度加载需求，又能满足单个舵机的加载需求。