一种新型传动与悬挂系统，包括驱动装置与悬挂装置，所述驱动装置设置为相同的两套并与悬挂装置铰接；所述驱动装置包括：直流伺服电机、行星减速机、齿轮箱、驱动轮；所述悬挂装置包括：矩形弹簧、调节大螺母、弹簧导向轴；所述两套相同驱动装置中的直流伺服电机分别通过齿轮箱与驱动轮连接，从而形成两差速驱动轮通过齿轮箱错开行星减速机的位置；所述弹簧导向轴穿过所述齿轮箱左端的腰型孔，所述矩形弹簧穿过弹簧导向轴置于调节大螺母与齿轮箱之间。此外，本发明还公开一种负载500kG紧凑型的AGV运输车。