本发明公开了一种车辆及其车辆运动装置，所述车辆运动装置包括：主体部，所述主体部包括支撑装置和平台，所述平台安装于所述支撑装置上；行走装置，所述行走装置包括至少一组驱动管组和多个小轮，所述一组驱动管组至少包括两个驱动管，所述多个小轮安装于所述驱动管上，所述行走装置通过所述驱动管与所述主体部转动连接；驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴，并通过所述驱动轴与所述驱动管套设连接，用于带动所述驱动管在工作面上以轴线为中心旋转。本方案通过在行走装置的驱动管上设有多个小轮的方式，有效减小了行走装置对地面的压力，从而减小行走装置与地面之间的摩擦力，减少对车轮的损坏，提高车辆行驶的可靠性。