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专利名称一种具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器
申请日2016-10-31
申请号/专利号CN201610929126.6
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人裴旭;马成婧;唐建军;操宁波;王秀丽;欧阳若愚
公告日2018-06-22
公告号CN106374719B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种具有2K‑H型少极差磁性齿轮的减速器,其双联套筒(7)通过深沟球轴承与输入轴(1)连接,B端盖(5)通过深沟球轴承与输出轴(2)连接,固定圈(6)固定在输出轴轴盘端部,壳体(3)与端盖(4、5)通过螺纹杆(11A~11D)和销钉(12A、12B)固定。双联套筒(7)的A段套筒(7A)上粘接有一级内层磁块组(9C),双联套筒(7)的B段套筒(7B)上粘接有二级内层磁块组(9D)。固定圈(6)的内壁上粘接有二级外层磁块组(9B)。A端盖(4)的中心通孔中安装有一级外层磁块组(9A)。该减速器通过在双联套筒(7)的圆周上设计双层磁极,实现无机械接触齿轮传动的两级减速、且传动力矩与传动比都较大。
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