本实用新型公开了一种用于婴儿车的婴儿安抚玩具，包括安装在婴儿车的护栏上的两个转动座，两个转动座之间设有万向转动的玩具吊杆组件，玩具吊杆组件上套设有防撞软套，玩具吊杆组件上吊挂有毛绒玩具；玩具吊杆组件包括相互铰接的第一伸缩杆及第二伸缩杆，第一伸缩杆万向转动安装在其中一个转动座上，第二伸缩杆万向转动安装在另一个转动座上；转动座包括与婴儿车的护栏配合的锁紧机座及滑动安装在锁紧机座上的半柱壳，锁紧机座上设有多个限位半柱壳滑动的限位钉；半柱壳上设有用于万向转动连接的转动连接座。改善了放置在婴儿车上的安抚玩具会被婴幼儿放进嘴里，容易造成细菌感染的情况。